零点修正（安全关键实现）
Zero Offset Correction — Safety-Critical Implementation
扣除传感器在零输入（或已知基准）时的输出偏移，消除安装与长期漂移造成的零点偏移。
01
定义
扣除传感器在零输入（或已知基准）时的输出偏移，消除安装与长期漂移造成的零点偏移。
02
公式与计算
EU_corr = EU_raw − offset
offset = 现场实测读数 − 参考真值（如水尺读数）
03
适用时机
安装后首次读数、定期比测后、或发现系统性偏移时。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
参考真值、比测时间、比测方法、环境条件；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界零点修正不等于标定；它只解决"平移"，不解决"斜率"问题。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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