电流→工程量反演（安全关键实现）
Current Loop to EU — Safety-Critical Implementation
把 4-20 mA 电流线性映射到工程量区间，含开方（差压流量）与非线性特例。
01
定义
把 4-20 mA 电流线性映射到工程量区间，含开方（差压流量）与非线性特例。
02
公式与计算
EU = EU_min + (I − 4)/16 × (EU_max − EU_min)
差压流量：Q ∝ √Δp
03
适用时机
所有 4-20 mA 接入；须与量程设置严格一致。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
EU_min/EU_max、取样电阻精度与温漂、量程设置；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界取样电阻（常 250 Ω）的温漂直接决定系统精度，应选低 TCR 电阻。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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