到达时间差定位（边缘AI推理）

用多个接收站对同一信号的到达时间差，解算信号源位置（双曲线交会），广泛用于声学/电磁定位。

多站声学定位（雷击、爆炸、动物声源）、无线定位（UWB、声源）、分布式传感事件定位。 部署到边缘 AI 推理盒（NPU/GPU 加速）时，需做模型量化（INT8）与算子裁剪，阈值与窗长按现场数据标定后固化。

站坐标、时延估计方法（互相关）、传播速度（声速/光速）、几何精度因子（GDOP）；边缘 AI 版本注意量化误差、推理时延与模型版本管理，异常需支持远程回滚。