温度补偿（FPGA 硬件加速）
Temperature Compensation — FPGA Hardware Acceleration
扣除温度对传感器输出的影响，包括灵敏度温度系数与零点温度漂移。
01
定义
扣除温度对传感器输出的影响，包括灵敏度温度系数与零点温度漂移。
02
公式与计算
EU_corr = EU_raw · [1 + α_s(T − T_ref)] + α_z(T − T_ref)
α_s：灵敏度温度系数；α_z：零点温度系数
03
适用时机
所有存在温度交叉敏感的传感器：倾角、应变、MEMS、压力、光学颗粒物。 移植到 FPGA 时需按定点/浮点混合精度重写核心运算，流水线与并行度设计决定吞吐，阈值固化后按时序验证。
04
关键参数
α_s、α_z、参考温度 T_ref、同步实测温度；FPGA 版本关注位宽、DSP 资源与时钟频率，位宽裁剪需在样本集上复验误差。
05
注意事项
失效与边界必须同步测量传感器本体温度；用气温代替本体温度在很多工况下无效。 FPGA 实现须做时序仿真与上板一致性测试，输出寄存器级文档便于后续改版。
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