变化率检查（安全关键实现）
Rate of Change Check — Safety-Critical Implementation
限制物理量在单位时间内的最大可能变化，超出即标记不可信。
01
定义
限制物理量在单位时间内的最大可能变化，超出即标记不可信。
02
公式与计算
|dx/dt| > (dx/dt)_max → 标记
(dx/dt)_max 由物理过程时间常数确定
03
适用时机
温度、水位、压力等具有惯性、不可能瞬变的量。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
各量的物理最大变化率（如气温 ≤ 5 ℃/min）；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界注意区分"物理不可能"与"极端但真实"（如落石冲击、爆破）—后者需提高限值或单独通道。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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