缺失值处理（安全关键实现）
Missing Data Handling — Safety-Critical Implementation
识别、标记与处理数据缺失：区分为"通信中断"、"传感器故障"、"主动剔除"与"未采集"。
01
定义
识别、标记与处理数据缺失：区分为"通信中断"、"传感器故障"、"主动剔除"与"未采集"。
02
公式与计算
缺失率 = 缺失样本数 / 应到样本数
连续性指标：最长连续缺失时长 T_gap
03
适用时机
所有时间序列入库前的必做步骤；缺失原因是判断数据可用性的关键。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
缺失原因分类、最长可容忍 gap、是否允许插补；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界SIYB 建议：不静默插补。缺失必须保留为缺失并标记原因，插补值应另设字段。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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