Hampel 滤波（嵌入式实时实现）
Hampel Filter — Embedded Real-Time Implementation
基于中位数与 MAD 的鲁棒离群点检测与替换，兼顾保边与去尖峰。
01
定义
基于中位数与 MAD 的鲁棒离群点检测与替换，兼顾保边与去尖峰。
02
公式与计算
mₜ = median(x_{t−k..t+k})
MAD = 1.4826 · median(|xᵢ − mₜ|)
|xₜ − mₜ| > n·MAD → 用 mₜ 替换（或标记）
03
适用时机
SIYB 推荐的环境数据默认去噪方法：既抗尖峰又保留真实阶跃。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
窗口 k（3~7）、阈值倍数 n（3）、MAD 缩放 1.4826；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界比"均值 + 3σ"稳健得多，因为 σ 本身会被尖峰污染。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
CLOSE
把 Hampel 滤波（嵌入式实时实现） 用起来
下一步
实际项目如何应用？
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
相关 SIYB 产品
正式参数、方案与商务资料以 xmsiyb.com 官网为准。
需要把技术判断落到项目？
进入行业应用与智能选型中心，获取场景设计、选型与实施参考。