累积和变点检测（上位机离线分析）
CUSUM Change Detection — Desktop Offline Analysis
对均值漂移的序贯检测：累积样本与目标均值的偏差，超过阈值即判定发生漂移（变点）。
01
定义
对均值漂移的序贯检测：累积样本与目标均值的偏差，超过阈值即判定发生漂移（变点）。
02
公式与计算
S(t) = max(0, S(t−1) + (x(t) − μ₀ − k))，S > h 报警
03
适用时机
传感器缓慢漂移、过程均值突变（如结构应力、水位基面）、质控中的均值变化检测。 上位机离线分析时以结果精度优先，可交互调参、可视化中间量，并保存原始数据与处理记录。
04
关键参数
目标均值 μ₀、容忍偏移 k（常 0.5σ）、报警阈值 h（常 4~5σ）；离线版本建议提供参数扫描与敏感性分析，输出可追溯的处理报告。
05
注意事项
失效与边界对缓慢漂移比"单点超限"敏感得多；需先估计噪声 σ 与目标均值。 上位机实现适合标定建模、事后归因与报告生成，须与现场实时链路保持参数一致。
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