多源告警融合（安全关键实现）
Multi-Sensor Alert Fusion — Safety-Critical Implementation
把多个传感器的告警按逻辑关系与置信度合成最终告警，降低误报与漏报。
01
定义
把多个传感器的告警按逻辑关系与置信度合成最终告警，降低误报与漏报。
02
公式与计算
逻辑式：A = (雨量 > θ₁) AND (孔压速率 > θ₂) OR (位移速率 > θ₃)
或加权置信度求和后与阈值比较
03
适用时机
地质灾害与安全预警：单传感器告警误报率高，必须多源印证。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
各条件、逻辑组合、时间窗一致性、降级与解除规则；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界SIYB 立场：不把单传感器告警直接等同于灾害风险，必须有条件组合与人工确认环节。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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