硬件模块库
Hardware Modules
从可采购硬件模块出发，把"走什么接口、前端要做什么、难度多高、接哪台主机、能做成什么产品"讲清楚。
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硬件模块库（104 模块 / 66 类别）
本库来自 SIYB 产品开发的硬件模块选型整理，逐条保留原始 104 条硬件路线并补充前端与接线区别。每个模块页说明对外接口、接入与前端工程要点、集成难度、自研部分、主机适配建议与可衍生产品。接口列不代表所有同类模块都支持，采购时须确认具体型号的供电、通信协议、量程与安装条件。
◈ 产品库 由本模块库组成整机监测产品：监测参数、原始信号、接口、难度与客户定位 进入 →可复用主机 A–F
| 主机 | 定位 | 典型接口 | 共用场景 |
|---|---|---|---|
| A | 低功耗通用环境主机 | 隔离 RS485、SDI-12、4–20mA、0–5/10V、脉冲、DI/DO | 共用于水位、压力、气象、土壤、井室。 |
| B | 桥路与精密静态采集主机 | mV/V 桥路、低漂移激励、精密 ADC、RTD | 独立振弦扩展，用于称重、荷载、受力、腐蚀。 |
| C | 动态波形与同步采集主机 | IEPE/检波器/微压/应变、抗混叠、同步 ADC、PPS、缓存；AE/局放需更高速专用板。 | |
| D | 水质、气体与过程分析主机 | 电极专用前端、泵阀/清洗控制 | 按介质拆硬件子板，危险区选防爆路径。 |
| E | 边缘 AI 与场景控制主机 | Ethernet/USB/CAN、UART 雷达、NPU/工控机、隔离控制 | 用于养老、视频、移动载荷。 |
| F | 高端仪器与光学雷达主机 | 接入外购分析仪、解调仪、雷达、声呐；核心自研才涉及激光/RF/高速采样与精密光机。 |
集成难度定义
| 难度 | 含义 |
|---|---|
| 1 | 通断/触发与简单逻辑，成熟器件可采购，现场变量较少。 |
| 2 | 成熟传感器的低速采集、通信与结构集成，仍需校准与环境验证。 |
| 3 | 需要专用前端、同步/动态采样、场景算法、可靠布设与现场样本。 |
| 4 | 高动态/高频/高精度、多物理融合、湿化学流程或长期现场验证。 |
| 5 | 核心光学/量子/深海/任务级仪器与复杂分析链路自研，宜优先外购或联合研发。 |
振动气象裂缝沉降应变声学压力液位腐蚀局放视觉倾斜次声流量漏水甲烷VOC电池氨氮藻类孔压雪深覆冰雷达光纤动态压力流速H₂SNH₃COH₂电池安全烟尘烟雾火焰火灾水质DO水质pH水质ORP水质EC水质浊度亚硝酸盐硝酸盐淤泥土壤水分土壤土壤盐分土壤水势土壤ORP雪温SWE风吹雪声发射电气温度电流电压转速毫米波人体毫米波LiDARGNSSUWBLoRaNB-IoT/Cat.1北斗短报文卫星通信
振动（4）
工业MEMS加速度计
SPI/模拟/RS485
难度 2/5 · HW-0012
IEPE压电加速度计
IEPE
难度 3/5 · HW-0013
Geophone地震检波器
mV模拟
难度 3/5 · HW-0014
宽频地震传感器
模拟
难度 4/5 · HW-0015
气象（4）
超声风速风向模块
RS485
难度 1/5 · HW-0067
翻斗雨量
脉冲/RS485
难度 1/5 · HW-0068
压电雨量
RS485
难度 1/5 · HW-0069
辐射传感器
RS485
难度 1/5 · HW-0070
裂缝（3）
沉降（3）
静力水准传感器
RS485
难度 2/5 · HW-0006
GNSS RTK模块
UART/RS485
难度 2/5 · HW-0007
激光测距模块
UART/RS485
难度 2/5 · HW-0008
应变（3）
声学（3）
压力（3）
液位（3）
腐蚀（3）
局放（3）
视觉（3）
普通工业摄像机
Ethernet/PoE
难度 2/5 · HW-0091
热红外摄像机
Ethernet
难度 3/5 · HW-0092
多光谱摄像机
USB/Ethernet
难度 4/5 · HW-0093