FMCW毫米波雷达板模块
HW-0095
FMCW毫米波雷达板是雷达类可采购硬件模块。本页说明它对外走什么接口、接入与前端有哪些工程要点、集成难度与自研部分、适配哪类主机，以及可衍生到哪些监测产品。
01
模块概述
FMCW毫米波雷达板（模块编号 HW-0095）属于雷达类别， 对外优先接口为 SPI/CAN，原文集成难度 4/5。 该模块可衍生到 落石、泥石流、雪崩 等监测产品方向，通常外购成熟核心，自研集中在运动目标算法。
模块编号
HW-0095
类别
雷达
优先接口
SPI/CAN
集成难度
4/5
02
优先接口与信号
CANSPI
对外接口：SPI/CAN。接口列写的是对外信号，接口与同类型模块之间不一定互通，采购时须以具体型号的供电、通信协议、量程与安装条件为准。
工程要点常为板内模块接口，UART 电平与 RS232/485 电气层不同，长距离接入应加转换、隔离和保护。
工程要点图像、点云和高速波形多用 Ethernet/USB；车辆/电池常用 CAN；DAS/FBG 原始输入为光学，需专用解调主机。
03
接入与前端工程要点
接入要求板内数字接口需确认电平与时序；远距离总线转换为隔离RS485/CAN。
本要点区分"接口列写的是什么"与"传感器真实输出是什么"：前者是采购与对外的口径，后者决定采集前端（激励、解调、高阻、恒流、同步）怎么设计。
04
集成难度（4/5）与自研部分
难度含义高动态/高频/高精度、多物理融合、湿化学流程或长期现场验证。
自研部分运动目标算法
整机集成难度允许采购成熟核心模块；若把关键传感/光学/算法链路也自研，则对应更高的核心自研难度。难度是相对工程判断，不是报价或工期承诺。
05
主机适配建议
按本模块的接口特征，推荐接入可复用主机E：以太网/USB/CAN/板内数字或无线接口，由主机 E（边缘 AI 与场景控制）接入。
主机 E边缘 AI 与场景控制主机：Ethernet/USB/CAN、UART 雷达、NPU/工控机、隔离控制，用于养老、视频、移动载荷。
06
可衍生产品方向
衍生方向落石、泥石流、雪崩
07
同类别模块（雷达，共 2）
08
相关测量量索引
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