2D/3D激光雷达模块
HW-0094
2D/3D激光雷达是LiDAR类可采购硬件模块。本页说明它对外走什么接口、接入与前端有哪些工程要点、集成难度与自研部分、适配哪类主机，以及可衍生到哪些监测产品。
01
模块概述
2D/3D激光雷达（模块编号 HW-0094）属于LiDAR类别， 对外优先接口为 Ethernet，原文集成难度 4/5。 该模块可衍生到 边坡、隧道、机器人 等监测产品方向，通常外购成熟核心，自研集中在点云处理。
模块编号
HW-0094
类别
LiDAR
优先接口
Ethernet
集成难度
4/5
02
优先接口与信号
Ethernet
对外接口：Ethernet。接口列写的是对外信号，接口与同类型模块之间不一定互通，采购时须以具体型号的供电、通信协议、量程与安装条件为准。
工程要点图像、点云和高速波形多用 Ethernet/USB；车辆/电池常用 CAN；DAS/FBG 原始输入为光学，需专用解调主机。
03
接入与前端工程要点
接入要求此列原接口承接用户资料。采购时确认具体型号、供电、通信协议、量程与安装条件。
本要点区分"接口列写的是什么"与"传感器真实输出是什么"：前者是采购与对外的口径，后者决定采集前端（激励、解调、高阻、恒流、同步）怎么设计。
04
集成难度（4/5）与自研部分
难度含义高动态/高频/高精度、多物理融合、湿化学流程或长期现场验证。
自研部分点云处理
整机集成难度允许采购成熟核心模块；若把关键传感/光学/算法链路也自研，则对应更高的核心自研难度。难度是相对工程判断，不是报价或工期承诺。
05
主机适配建议
按本模块的接口特征，推荐接入可复用主机F：光学探头/光纤/激光雷达需专用解调主机或高端采集，属主机 F（高端仪器与光学雷达）接入范围。
主机 F高端仪器与光学雷达主机：接入外购分析仪、解调仪、雷达、声呐；核心自研才涉及激光/RF/高速采样与精密光机。
06
可衍生产品方向
衍生方向边坡、隧道、机器人
08
相关测量量索引
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