普通工业摄像机模块
HW-0091
普通工业摄像机是视觉类可采购硬件模块。本页说明它对外走什么接口、接入与前端有哪些工程要点、集成难度与自研部分、适配哪类主机，以及可衍生到哪些监测产品。
01
模块概述
普通工业摄像机（模块编号 HW-0091）属于视觉类别， 对外优先接口为 Ethernet/PoE，原文集成难度 2/5。 该模块可衍生到 裂缝、鱼群、火灾、落石 等监测产品方向，通常外购成熟核心，自研集中在AI视觉。
模块编号
HW-0091
类别
视觉
优先接口
Ethernet/PoE
集成难度
2/5
02
优先接口与信号
Ethernet
对外接口：Ethernet/PoE。接口列写的是对外信号，接口与同类型模块之间不一定互通，采购时须以具体型号的供电、通信协议、量程与安装条件为准。
工程要点图像、点云和高速波形多用 Ethernet/USB；车辆/电池常用 CAN；DAS/FBG 原始输入为光学，需专用解调主机。
03
接入与前端工程要点
接入要求此列原接口承接用户资料。采购时确认具体型号、供电、通信协议、量程与安装条件。
本要点区分"接口列写的是什么"与"传感器真实输出是什么"：前者是采购与对外的口径，后者决定采集前端（激励、解调、高阻、恒流、同步）怎么设计。
04
集成难度（2/5）与自研部分
难度含义成熟传感器的低速采集、通信与结构集成，仍需校准与环境验证。
自研部分AI视觉
整机集成难度允许采购成熟核心模块；若把关键传感/光学/算法链路也自研，则对应更高的核心自研难度。难度是相对工程判断，不是报价或工期承诺。
05
主机适配建议
按本模块的接口特征，推荐接入可复用主机E：以太网/USB/CAN/板内数字或无线接口，由主机 E（边缘 AI 与场景控制）接入。
主机 E边缘 AI 与场景控制主机：Ethernet/USB/CAN、UART 雷达、NPU/工控机、隔离控制，用于养老、视频、移动载荷。
06
可衍生产品方向
衍生方向裂缝、鱼群、火灾、落石
07
同类别模块（视觉，共 3）
08
相关测量量索引
点击进入测量量详情，查看定义、技术原理、信号接口、误差来源、校准方法与阈值依据。