超声波传感器模块

超声波传感器（模块编号 HW-0018）属于声学类别， 对外优先接口为 模拟/数字，原文集成难度 2/5。 该模块可衍生到 空压泄漏、机械故障 等监测产品方向，通常外购成熟核心，自研集中在超声特征提取。

对外接口：模拟/数字。接口列写的是对外信号，接口与同类型模块之间不一定互通，采购时须以具体型号的供电、通信协议、量程与安装条件为准。

本要点区分"接口列写的是什么"与"传感器真实输出是什么"：前者是采购与对外的口径，后者决定采集前端（激励、解调、高阻、恒流、同步）怎么设计。

整机集成难度允许采购成熟核心模块；若把关键传感/光学/算法链路也自研，则对应更高的核心自研难度。难度是相对工程判断，不是报价或工期承诺。

按本模块的接口特征，推荐接入可复用主机A：以通用低速信号为主，建议先确认具体型号的接口与电平后，再按主机 A（低功耗通用环境）或对应专用主机接入。