方差（安全关键实现）
Variance — Safety-Critical Implementation
偏离均值的平方平均，衡量离散程度。
01
定义
偏离均值的平方平均，衡量离散程度。
02
公式与计算
σ² = (1/(N−1)) Σ (xᵢ − x̄)²
03
适用时机
湍流强度、波动性、稳定性评价。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
样本长度、是否去趋势；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界方差受趋势项污染，分析波动前应去趋势。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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