功率谱密度（嵌入式实时实现）
Power Spectral Density — Embedded Real-Time Implementation
单位频带内的功率，是随机振动与噪声的标准描述，不随分析带宽改变。
01
定义
单位频带内的功率，是随机振动与噪声的标准描述，不随分析带宽改变。
02
公式与计算
Welch 法：分段、加窗、求周期图后平均
PSD(f) = (1/(f_s·Σw²)) · |X(f)|²（单边谱需 ×2）
03
适用时机
随机振动规范（运输、地震）、噪声谱分析、模态识别。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
段长、重叠率（50%）、窗函数、平均段数；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界明确是单边还是双边谱；平均次数不足会导致方差极大。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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