中值滤波（边缘AI推理）
Median Filter — Edge AI Inference
用窗口内中值替代当前值，对孤立尖峰极为有效且保边。
01
定义
用窗口内中值替代当前值，对孤立尖峰极为有效且保边。
02
公式与计算
yₜ = median(x_{t−k}, …, x_{t+k})
03
适用时机
存在孤立尖峰但需保留阶跃与边缘（如水位阶跃、开关事件）。 部署到边缘 AI 推理盒（NPU/GPU 加速）时，需做模型量化（INT8）与算子裁剪，阈值与窗长按现场数据标定后固化。
04
关键参数
窗口长度 2k+1（常取 3、5、7）；边缘 AI 版本注意量化误差、推理时延与模型版本管理，异常需支持远程回滚。
05
注意事项
失效与边界对连续噪声的平滑能力弱于均值滤波；窗口过大会削平真实峰值。 边缘 AI 实现需在目标算力上做推理时延与精度权衡测试，并保留原始数据上传通道供云端复核。
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