趋势分析（嵌入式实时实现）
Trend Analysis — Embedded Real-Time Implementation
用回归或 Mann-Kendall 检验判断序列的长期变化方向与显著性。
01
定义
用回归或 Mann-Kendall 检验判断序列的长期变化方向与显著性。
02
公式与计算
线性趋势：x = a + b·t，检验 b 的显著性
Mann-Kendall：基于秩的非参数趋势检验，统计量 S 与 Z
03
适用时机
冻土退化、沉降累积、污染物长期变化、结构刚度退化评估。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
时间尺度、显著性水平、自相关修正（MK 检验需预白化）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界环境序列普遍存在自相关与季节性，直接用普通最小二乘会高估显著性。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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