高通滤波（安全关键实现）
High-Pass Filter — Safety-Critical Implementation
保留高于截止频率的成分，去除趋势与低频漂移。
01
定义
保留高于截止频率的成分，去除趋势与低频漂移。
02
公式与计算
y = x − lowpass(x)
或一阶：yₜ = α·y_{t−1} + α·(xₜ − x_{t−1})
03
适用时机
需要剔除缓慢漂移后再分析动态成分（如结构动位移、波动水位）。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
截止频率 f_c、阶数；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界高通会破坏"绝对值"含义，结果只用于动态分析，不能用于阈值评价。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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