互相关分析（嵌入式实时实现）
Cross-Correlation — Embedded Real-Time Implementation
度量两个信号在不同时间滞后下的相似程度，用于时延估计、信号匹配与传递路径分析。
01
定义
度量两个信号在不同时间滞后下的相似程度，用于时延估计、信号匹配与传递路径分析。
02
公式与计算
Rxy(τ) = Σ x(t)·y(t+τ)
03
适用时机
两个传感器信号求时间延迟（声源定位、波速测量、降雨-水位滞后分析）、模板匹配。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
分析窗长、滞后范围 τ、归一化（互相关系数）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界峰值位置即最优时延；周期信号会产生多个峰（周期性混淆），需结合物理约束选峰。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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