卡值检测（嵌入式实时实现）
Stuck Value Detection — Embedded Real-Time Implementation
识别长时间完全不变的读数（传感器死机、通信缓存旧值、AD 饱和）。
01
定义
识别长时间完全不变的读数（传感器死机、通信缓存旧值、AD 饱和）。
02
公式与计算
若在 N 个连续样本内 xₜ 的标准差 = 0（或 < ε），判定为卡值。
03
适用时机
数字传感器与网关层最易出现；卡值常被误认为"稳定"。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
N（连续样本数，依采样率定）、变化阈值 ε；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界真实环境几乎不存在完全恒定值；N 的选取要与采样周期匹配。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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