状态空间模型（云端批量分析）
State-Space Model — Cloud Batch Analysis
以隐状态 + 观测方程描述动态系统，配合卡尔曼滤波做估计与预测。
01
定义
以隐状态 + 观测方程描述动态系统，配合卡尔曼滤波做估计与预测。
02
公式与计算
xₖ = F xₖ₋₁ + B uₖ + wₖ
zₖ = H xₖ + vₖ
03
适用时机
结构响应分离（温度/季节/损伤分量）、水文模型同化。 云端批量处理时，窗长与参数可取更精细值，并可结合历史数据做自适应调参。
04
关键参数
状态向量定义、F/H、噪声协方差；云端版本可放宽存储与算力限制，但需保证多站数据时间对齐。
05
注意事项
失效与边界把"季节项/温度项/趋势项/损伤项"拆成状态分量，是结构健康监测的标准做法。 云端实现可并行处理多站多年数据，建议输出处理日志与参数版本，便于结果复现。
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