移动平均（安全关键实现）
Moving Average — Safety-Critical Implementation
用滑动窗口的算术平均平滑序列，是最简单的一阶低通。
01
定义
用滑动窗口的算术平均平滑序列，是最简单的一阶低通。
02
公式与计算
yₜ = (1/N) Σ_{i=0}^{N−1} x_{t−i}
03
适用时机
需要快速去噪且对相位不敏感时；适合展示与趋势，不适合事件检测。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
窗口长度 N（由采样率与目标时间常数决定）；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界会削弱峰值、引入滞后；对冲击型故障特征有破坏作用，故障诊断不要用。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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