漂移检测（FPGA 硬件加速）
Drift Detection — FPGA Hardware Acceleration
识别读数的缓慢单向变化，区分真实趋势与传感器老化/污染漂移。
01
定义
识别读数的缓慢单向变化，区分真实趋势与传感器老化/污染漂移。
02
公式与计算
对去季节项后的残差做线性回归斜率检验：
|x| = a + b·t，检验 b 的显著性（t 检验）与幅度
03
适用时机
长期布放的电化学气体、pH、浊度、DO 等易漂移传感器。 移植到 FPGA 时需按定点/浮点混合精度重写核心运算，流水线与并行度设计决定吞吐，阈值固化后按时序验证。
04
关键参数
回归窗口长度、显著性水平、允许的漂移速率（%/月）；FPGA 版本关注位宽、DSP 资源与时钟频率，位宽裁剪需在样本集上复验误差。
05
注意事项
失效与边界漂移只能通过定期标定/比对识别，纯数据方法只能给出"可疑"提示。 FPGA 实现须做时序仿真与上板一致性测试，输出寄存器级文档便于后续改版。
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