互相关分析（DSP 数字信号处理）
Cross-Correlation — DSP Digital Signal Processing
度量两个信号在不同时间滞后下的相似程度，用于时延估计、信号匹配与传递路径分析。
01
定义
度量两个信号在不同时间滞后下的相似程度，用于时延估计、信号匹配与传递路径分析。
02
公式与计算
Rxy(τ) = Σ x(t)·y(t+τ)
03
适用时机
两个传感器信号求时间延迟（声源定位、波速测量、降雨-水位滞后分析）、模板匹配。 落到 DSP（定点 MCU/DSP 芯片）时需将浮点算法转定点，滤波器用级联/查表，窗长与系数按内存与实时预算裁剪。
04
关键参数
分析窗长、滞后范围 τ、归一化（互相关系数）；DSP 版本关注 Q 格式定标、循环展开与指令周期，需在样本集上复验定点误差。
05
注意事项
失效与边界峰值位置即最优时延；周期信号会产生多个峰（周期性混淆），需结合物理约束选峰。 DSP 实现以循环展开与查表提升吞吐，定点误差须用浮点参考比对并留出裕量。
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