加权融合（上位机离线分析）
Weighted Fusion — Desktop Offline Analysis
按各传感器的不确定度（方差倒数）加权平均，是最简单有效的融合。
01
定义
按各传感器的不确定度（方差倒数）加权平均，是最简单有效的融合。
02
公式与计算
x̂ = Σ wᵢxᵢ / Σ wᵢ，wᵢ = 1/σᵢ²
融合后方差：σ̂² = 1 / Σ(1/σᵢ²)
03
适用时机
多个同类传感器冗余观测（多点土壤水分、多雨量计）。 上位机离线分析时以结果精度优先，可交互调参、可视化中间量，并保存原始数据与处理记录。
04
关键参数
各传感器方差 σᵢ²（应由标定与比测得到，不是拍脑袋）；离线版本建议提供参数扫描与敏感性分析，输出可追溯的处理报告。
05
注意事项
失效与边界权重必须来自实测不确定度；等权平均只在 σ 相同时最优。 上位机实现适合标定建模、事后归因与报告生成，须与现场实时链路保持参数一致。
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