尖峰检测（嵌入式实时实现）
Spike Detection — Embedded Real-Time Implementation
识别持续时间极短、幅值异常的孤立尖峰（电磁干扰、接触抖动、雷击）。
01
定义
识别持续时间极短、幅值异常的孤立尖峰（电磁干扰、接触抖动、雷击）。
02
公式与计算
常用判据：|xₜ − median(x_{t−k..t+k})| > n·MAD
MAD = median(|xᵢ − median(x)|)
03
适用时机
任何连续观测；尖峰会污染均值、积分与阈值判断。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
窗口 k（通常 3~7）、阈值倍数 n（3~5）、MAD 缩放系数 1.4826；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界MAD 比标准差更抗污染；不要直接删除尖峰，应标记后人工确认。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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