低通滤波（嵌入式实时实现）
Low-Pass Filter — Embedded Real-Time Implementation
保留低于截止频率的成分，滤除高频噪声。一阶 RC 低通：yₜ = α·xₜ + (1−α)·y_{t−1}。
01
定义
保留低于截止频率的成分，滤除高频噪声。一阶 RC 低通：yₜ = α·xₜ + (1−α)·y_{t−1}。
02
公式与计算
α = Δt / (τ + Δt)，τ = RC 时间常数
截止频率 f_c = 1/(2πτ)
03
适用时机
需要消除高频噪声、保留缓慢变化的物理过程（温度、水位、地温）。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
时间常数 τ 或截止频率 f_c、滤波器阶数（Butterworth/Bessel）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界一阶滤波的 −3 dB 点与"平滑程度"直觉不同，应直接用 τ 定义。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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