漂移检测（嵌入式实时实现）
Drift Detection — Embedded Real-Time Implementation
识别读数的缓慢单向变化，区分真实趋势与传感器老化/污染漂移。
01
定义
识别读数的缓慢单向变化，区分真实趋势与传感器老化/污染漂移。
02
公式与计算
对去季节项后的残差做线性回归斜率检验：
|x| = a + b·t，检验 b 的显著性（t 检验）与幅度
03
适用时机
长期布放的电化学气体、pH、浊度、DO 等易漂移传感器。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
回归窗口长度、显著性水平、允许的漂移速率（%/月）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界漂移只能通过定期标定/比对识别，纯数据方法只能给出"可疑"提示。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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