变化率检查（FPGA 硬件加速）
Rate of Change Check — FPGA Hardware Acceleration
限制物理量在单位时间内的最大可能变化，超出即标记不可信。
01
定义
限制物理量在单位时间内的最大可能变化，超出即标记不可信。
02
公式与计算
|dx/dt| > (dx/dt)_max → 标记
(dx/dt)_max 由物理过程时间常数确定
03
适用时机
温度、水位、压力等具有惯性、不可能瞬变的量。 移植到 FPGA 时需按定点/浮点混合精度重写核心运算，流水线与并行度设计决定吞吐，阈值固化后按时序验证。
04
关键参数
各量的物理最大变化率（如气温 ≤ 5 ℃/min）；FPGA 版本关注位宽、DSP 资源与时钟频率，位宽裁剪需在样本集上复验误差。
05
注意事项
失效与边界注意区分"物理不可能"与"极端但真实"（如落石冲击、爆破）—后者需提高限值或单独通道。 FPGA 实现须做时序仿真与上板一致性测试，输出寄存器级文档便于后续改版。
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