趋势分析（安全关键实现）
Trend Analysis — Safety-Critical Implementation
用回归或 Mann-Kendall 检验判断序列的长期变化方向与显著性。
01
定义
用回归或 Mann-Kendall 检验判断序列的长期变化方向与显著性。
02
公式与计算
线性趋势：x = a + b·t，检验 b 的显著性
Mann-Kendall：基于秩的非参数趋势检验，统计量 S 与 Z
03
适用时机
冻土退化、沉降累积、污染物长期变化、结构刚度退化评估。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
时间尺度、显著性水平、自相关修正（MK 检验需预白化）；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界环境序列普遍存在自相关与季节性，直接用普通最小二乘会高估显著性。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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