变化率检查（DSP 数字信号处理）
Rate of Change Check — DSP Digital Signal Processing
限制物理量在单位时间内的最大可能变化，超出即标记不可信。
01
定义
限制物理量在单位时间内的最大可能变化，超出即标记不可信。
02
公式与计算
|dx/dt| > (dx/dt)_max → 标记
(dx/dt)_max 由物理过程时间常数确定
03
适用时机
温度、水位、压力等具有惯性、不可能瞬变的量。 落到 DSP（定点 MCU/DSP 芯片）时需将浮点算法转定点，滤波器用级联/查表，窗长与系数按内存与实时预算裁剪。
04
关键参数
各量的物理最大变化率（如气温 ≤ 5 ℃/min）；DSP 版本关注 Q 格式定标、循环展开与指令周期，需在样本集上复验定点误差。
05
注意事项
失效与边界注意区分"物理不可能"与"极端但真实"（如落石冲击、爆破）—后者需提高限值或单独通道。 DSP 实现以循环展开与查表提升吞吐，定点误差须用浮点参考比对并留出裕量。
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