低通滤波（DSP 数字信号处理）
Low-Pass Filter — DSP Digital Signal Processing
保留低于截止频率的成分，滤除高频噪声。一阶 RC 低通：yₜ = α·xₜ + (1−α)·y_{t−1}。
01
定义
保留低于截止频率的成分，滤除高频噪声。一阶 RC 低通：yₜ = α·xₜ + (1−α)·y_{t−1}。
02
公式与计算
α = Δt / (τ + Δt)，τ = RC 时间常数
截止频率 f_c = 1/(2πτ)
03
适用时机
需要消除高频噪声、保留缓慢变化的物理过程（温度、水位、地温）。 落到 DSP（定点 MCU/DSP 芯片）时需将浮点算法转定点，滤波器用级联/查表，窗长与系数按内存与实时预算裁剪。
04
关键参数
时间常数 τ 或截止频率 f_c、滤波器阶数（Butterworth/Bessel）；DSP 版本关注 Q 格式定标、循环展开与指令周期，需在样本集上复验定点误差。
05
注意事项
失效与边界一阶滤波的 −3 dB 点与"平滑程度"直觉不同，应直接用 τ 定义。 DSP 实现以循环展开与查表提升吞吐，定点误差须用浮点参考比对并留出裕量。
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