集合平均（嵌入式实时实现）
Ensemble Averaging — Embedded Real-Time Implementation
对重复测量的同一物理量做多次平均，利用随机噪声不相关特性把信噪比按 √N 提升。
01
定义
对重复测量的同一物理量做多次平均，利用随机噪声不相关特性把信噪比按 √N 提升。
02
公式与计算
x̄_N = (1/N)Σ xᵢ，SNR 提升 ∝ √N
03
适用时机
重复事件测量（冲击响应、稳态激励响应、重复采样）、消除随机干扰、同步多次测量求均值。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
触发同步（必须对齐相位）、平均次数 N、剔除坏样本；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界必须与事件严格同步（触发器）；信号漂移或非平稳时平均会模糊细节；对系统偏差无效。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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