贝叶斯融合(DSP 数字信号处理)
Bayesian Fusion — DSP Digital Signal Processing
以贝叶斯公式把先验与观测结合,用后验概率表达估计与不确定性。
01
定义
以贝叶斯公式把先验与观测结合,用后验概率表达估计与不确定性。
02
公式与计算
P(x|z) = P(z|x)·P(x) / P(z)
后验 ∝ 似然 × 先验
03
适用时机
需要显式输出"不确定性"的估计问题;多源证据融合(如滑坡风险)。 落到 DSP(定点 MCU/DSP 芯片)时需将浮点算法转定点,滤波器用级联/查表,窗长与系数按内存与实时预算裁剪。
04
关键参数
先验分布、似然函数、证据归一化;DSP 版本关注 Q 格式定标、循环展开与指令周期,需在样本集上复验定点误差。
05
注意事项
失效与边界优点是可解释的不确定性;缺点是先验设定主观,需敏感性分析。 DSP 实现以循环展开与查表提升吞吐,定点误差须用浮点参考比对并留出裕量。
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