温度补偿（嵌入式实时实现）
Temperature Compensation — Embedded Real-Time Implementation
扣除温度对传感器输出的影响，包括灵敏度温度系数与零点温度漂移。
01
定义
扣除温度对传感器输出的影响，包括灵敏度温度系数与零点温度漂移。
02
公式与计算
EU_corr = EU_raw · [1 + α_s(T − T_ref)] + α_z(T − T_ref)
α_s：灵敏度温度系数；α_z：零点温度系数
03
适用时机
所有存在温度交叉敏感的传感器：倾角、应变、MEMS、压力、光学颗粒物。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
α_s、α_z、参考温度 T_ref、同步实测温度；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界必须同步测量传感器本体温度；用气温代替本体温度在很多工况下无效。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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