频谱图（时频分析）（上位机离线分析）
Spectrogram (STFT) — Desktop Offline Analysis
对信号分帧做 FFT 并按时间排列，得到"时间—频率—能量"三维表示。
01
定义
对信号分帧做 FFT 并按时间排列，得到"时间—频率—能量"三维表示。
02
公式与计算
S(t, f) = |STFT{x}(t, f)|²
STFT：加窗分帧后逐帧 FFT，帧移 < 窗长
03
适用时机
非平稳信号分析（启停机、冲击事件、鸟鸣、地震事件）。 上位机离线分析时以结果精度优先，可交互调参、可视化中间量，并保存原始数据与处理记录。
04
关键参数
窗长（决定时间—频率分辨率权衡）、帧移、窗函数；离线版本建议提供参数扫描与敏感性分析，输出可追溯的处理报告。
05
注意事项
失效与边界窗长越长频率分辨率越高但时间分辨率越低——这是不可回避的权衡。 上位机实现适合标定建模、事后归因与报告生成，须与现场实时链路保持参数一致。
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