交叉传感器校验（嵌入式实时实现）
Cross-Sensor Check — Embedded Real-Time Implementation
利用物理量之间的确定性或统计关系，用冗余观测互相验证（如气温与地温、气压与水位、DO 与水温）。
01
定义
利用物理量之间的确定性或统计关系，用冗余观测互相验证（如气温与地温、气压与水位、DO 与水温）。
02
公式与计算
残差 r = x₁ − f(x₂, x₃, …)；|r| > 阈值 → 标记
03
适用时机
同一站点存在多个相关观测时；是发现隐性故障最有效的手段。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
关系函数 f（物理式或经验回归）、残差阈值、冗余度；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界关系 f 必须基于物理式（如饱和水汽压）或本地标定，不能凭直觉。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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