尖峰检测（安全关键实现）
Spike Detection — Safety-Critical Implementation
识别持续时间极短、幅值异常的孤立尖峰（电磁干扰、接触抖动、雷击）。
01
定义
识别持续时间极短、幅值异常的孤立尖峰（电磁干扰、接触抖动、雷击）。
02
公式与计算
常用判据：|xₜ − median(x_{t−k..t+k})| > n·MAD
MAD = median(|xᵢ − median(x)|)
03
适用时机
任何连续观测；尖峰会污染均值、积分与阈值判断。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
窗口 k（通常 3~7）、阈值倍数 n（3~5）、MAD 缩放系数 1.4826；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界MAD 比标准差更抗污染；不要直接删除尖峰，应标记后人工确认。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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