卡值检测（安全关键实现）
Stuck Value Detection — Safety-Critical Implementation
识别长时间完全不变的读数（传感器死机、通信缓存旧值、AD 饱和）。
01
定义
识别长时间完全不变的读数（传感器死机、通信缓存旧值、AD 饱和）。
02
公式与计算
若在 N 个连续样本内 xₜ 的标准差 = 0（或 < ε），判定为卡值。
03
适用时机
数字传感器与网关层最易出现；卡值常被误认为"稳定"。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
N（连续样本数，依采样率定）、变化阈值 ε；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界真实环境几乎不存在完全恒定值；N 的选取要与采样周期匹配。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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