回归分析（安全关键实现）
Regression Analysis — Safety-Critical Implementation
建立因变量与一个或多个自变量之间的统计关系，用于预测与解释。
01
定义
建立因变量与一个或多个自变量之间的统计关系，用于预测与解释。
02
公式与计算
多元线性：y = β₀ + Σβᵢxᵢ + ε
评估：R²、RMSE、残差分析、交叉验证
03
适用时机
经验模型建立（温度补偿、湿度补偿、交叉敏感修正）。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
自变量选择、共线性检验（VIF）、验证集；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界相关不等于因果；外推到训练区间之外风险极大。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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