多项式校准（安全关键实现）
Polynomial Calibration — Safety-Critical Implementation
用 n 阶多项式拟合非线性响应（如 NTC 热敏电阻、热电偶、某些湿度传感器）。
01
定义
用 n 阶多项式拟合非线性响应（如 NTC 热敏电阻、热电偶、某些湿度传感器）。
02
公式与计算
y = c₀ + c₁x + c₂x² + … + cₙxⁿ
（常用：NTC 的 Steinhart-Hart 三系数形式）
03
适用时机
响应明显非线性、且线性拟合残差超过允许误差时。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
阶数 n（通常 2~3，过高会过拟合）、标定点数 ≥ n+2、拟合区间；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界阶数越高越容易在区间端点振荡；必须限制拟合区间并做交叉验证。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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