累积和变点检测（云端批量分析）
CUSUM Change Detection — Cloud Batch Analysis
对均值漂移的序贯检测：累积样本与目标均值的偏差，超过阈值即判定发生漂移（变点）。
01
定义
对均值漂移的序贯检测：累积样本与目标均值的偏差，超过阈值即判定发生漂移（变点）。
02
公式与计算
S(t) = max(0, S(t−1) + (x(t) − μ₀ − k))，S > h 报警
03
适用时机
传感器缓慢漂移、过程均值突变（如结构应力、水位基面）、质控中的均值变化检测。 云端批量处理时，窗长与参数可取更精细值，并可结合历史数据做自适应调参。
04
关键参数
目标均值 μ₀、容忍偏移 k（常 0.5σ）、报警阈值 h（常 4~5σ）；云端版本可放宽存储与算力限制，但需保证多站数据时间对齐。
05
注意事项
失效与边界对缓慢漂移比"单点超限"敏感得多；需先估计噪声 σ 与目标均值。 云端实现可并行处理多站多年数据，建议输出处理日志与参数版本，便于结果复现。
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