RMS 均方根（安全关键实现）
Root Mean Square — Safety-Critical Implementation
时间窗内信号平方平均的平方根，代表等效能量水平。
01
定义
时间窗内信号平方平均的平方根，代表等效能量水平。
02
公式与计算
x_rms = √( (1/N) Σ xᵢ² )
（应先去均值：x_rms = √( (1/N) Σ (xᵢ − x̄)² ) = 标准差）
03
适用时机
振动烈度（ISO 10816/20816）、噪声等效声级、随机信号能量评价。 用于安全关键场景（预警、联锁、自动控制）时须做冗余/表决、看门狗与越限自检，异常输入按失效安全处理。
04
关键参数
时间窗长度、是否去均值、频带限制；安全版本关注中间结果一致性校验、看门狗超时与冗余表决，需进行故障注入测试。
05
注意事项
失效与边界必须声明时间窗与频带；未声明的 RMS 没有可比性。 安全关键实现以失效安全为原则，双通道一致性不一致时应降级或停机，并保留审计日志。
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