变化率检查（嵌入式实时实现）
Rate of Change Check — Embedded Real-Time Implementation
限制物理量在单位时间内的最大可能变化，超出即标记不可信。
01
定义
限制物理量在单位时间内的最大可能变化，超出即标记不可信。
02
公式与计算
|dx/dt| > (dx/dt)_max → 标记
(dx/dt)_max 由物理过程时间常数确定
03
适用时机
温度、水位、压力等具有惯性、不可能瞬变的量。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
各量的物理最大变化率（如气温 ≤ 5 ℃/min）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界注意区分"物理不可能"与"极端但真实"（如落石冲击、爆破）—后者需提高限值或单独通道。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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