线性换算（嵌入式实时实现）
Linear Calibration — Embedded Real-Time Implementation
用两点（或多点最小二乘）确定输出—输入之间的线性关系 y = a·x + b。
01
定义
用两点（或多点最小二乘）确定输出—输入之间的线性关系 y = a·x + b。
02
公式与计算
a = Σ(xᵢ−x̄)(yᵢ−ȳ) / Σ(xᵢ−x̄)²
b = ȳ − a·x̄
03
适用时机
传感器响应在量程内近似线性时（大多数温度、压力、湿度传感器）。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
至少 2 个标定点（建议覆盖 20% 与 80% 量程）、R²、残差；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界应报告残差与 R²；外推到标定点之外是常见错误。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
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