互相关分析（FPGA 硬件加速）
Cross-Correlation — FPGA Hardware Acceleration
度量两个信号在不同时间滞后下的相似程度，用于时延估计、信号匹配与传递路径分析。
01
定义
度量两个信号在不同时间滞后下的相似程度，用于时延估计、信号匹配与传递路径分析。
02
公式与计算
Rxy(τ) = Σ x(t)·y(t+τ)
03
适用时机
两个传感器信号求时间延迟（声源定位、波速测量、降雨-水位滞后分析）、模板匹配。 移植到 FPGA 时需按定点/浮点混合精度重写核心运算，流水线与并行度设计决定吞吐，阈值固化后按时序验证。
04
关键参数
分析窗长、滞后范围 τ、归一化（互相关系数）；FPGA 版本关注位宽、DSP 资源与时钟频率，位宽裁剪需在样本集上复验误差。
05
注意事项
失效与边界峰值位置即最优时延；周期信号会产生多个峰（周期性混淆），需结合物理约束选峰。 FPGA 实现须做时序仿真与上板一致性测试，输出寄存器级文档便于后续改版。
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