小波去噪
Wavelet Denoising
利用小波变换把信号分解到多尺度，对小波系数做阈值收缩后重构，在去噪同时保留突变细节。
01
定义
利用小波变换把信号分解到多尺度，对小波系数做阈值收缩后重构，在去噪同时保留突变细节。
02
公式与计算
x̂ = W⁻¹[Thr(W(x))]，Thr 为软/硬阈值（如 VisuShrink σ√(2lnN)）
03
适用时机
信号含突变/尖峰与噪声混合（地震、声发射、振动）——线性滤波会抹掉突变而小波不会。
04
关键参数
小波基（db4/sym8）、分解层数、阈值规则（通用/SURE）
05
注意事项
失效与边界阈值过大会削掉真实脉冲；处理前先做基线去除；实时性要求高时选 Mallat 快速算法。
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