中值滤波（嵌入式实时实现）
Median Filter — Embedded Real-Time Implementation
用窗口内中值替代当前值，对孤立尖峰极为有效且保边。
01
定义
用窗口内中值替代当前值，对孤立尖峰极为有效且保边。
02
公式与计算
yₜ = median(x_{t−k}, …, x_{t+k})
03
适用时机
存在孤立尖峰但需保留阶跃与边缘（如水位阶跃、开关事件）。 在采集器/边缘节点上实现时，需按定点运算、内存与功耗约束裁剪，窗长与阈值取保守值以保证实时性。
04
关键参数
窗口长度 2k+1（常取 3、5、7）；嵌入式版本注意数值量化、内存占用与执行周期预算。
05
注意事项
失效与边界对连续噪声的平滑能力弱于均值滤波；窗口过大会削平真实峰值。 嵌入式实现须在目标样机上验证执行周期与长期稳定性，再上线批量部署。
CLOSE
把 中值滤波（嵌入式实时实现） 用起来
下一步
实际项目如何应用？
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
场景设计、设备选型与工程实施，见 xmsiyb.cn 行业应用与智能选型中心。
相关 SIYB 产品
正式参数、方案与商务资料以 xmsiyb.com 官网为准。
需要把技术判断落到项目？
进入行业应用与智能选型中心，获取场景设计、选型与实施参考。