中值滤波（FPGA 硬件加速）
Median Filter — FPGA Hardware Acceleration
用窗口内中值替代当前值，对孤立尖峰极为有效且保边。
01
定义
用窗口内中值替代当前值，对孤立尖峰极为有效且保边。
02
公式与计算
yₜ = median(x_{t−k}, …, x_{t+k})
03
适用时机
存在孤立尖峰但需保留阶跃与边缘（如水位阶跃、开关事件）。 移植到 FPGA 时需按定点/浮点混合精度重写核心运算，流水线与并行度设计决定吞吐，阈值固化后按时序验证。
04
关键参数
窗口长度 2k+1（常取 3、5、7）；FPGA 版本关注位宽、DSP 资源与时钟频率，位宽裁剪需在样本集上复验误差。
05
注意事项
失效与边界对连续噪声的平滑能力弱于均值滤波；窗口过大会削平真实峰值。 FPGA 实现须做时序仿真与上板一致性测试，输出寄存器级文档便于后续改版。
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